موضوعات = طراحی و کنترل رباتها و مکانیزمها
تعداد مقالات: 5
1. بهینه‌سازی ابعاد هندسی یک بازوی رباتیک چهاردرجه آزادی برای جابجا‌کردن محموله‌های سنگین

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 16 دی 1399

10.30506/ijmep.2021.120513.1674

احمدرضا خوگر؛ ابراهیم ابوالقاسمی


2. تحلیل دینامیکی و طراحی یک الگوریتم کنترلی دینامیک‌مبنا برای دویدن ربات دونده دوپای پنج‌لینکی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 28 مرداد 1400

10.30506/ijmep.2021.135745.1727

حسن سالاریه؛ وحید احتشامی بجنوردی؛ آریا الستی؛ محمدمهدی کاکایی


3. طراحی ربات برون‌پوش حامی گام‌زدن برای توانبخشی افراد کم‌توان حرکتی

دوره 23، شماره 1، بهار 1400، صفحه 170-193

10.30506/ijmep.2020.109351.1593

مرتضی احمدی کرمانشاهی؛ فرزاد چراغپور سماواتی؛ علی غفاری


5. طراحی کنترلر یادگیری مرجعی مدل فازی برای سیستم ربات سگوی با نقصان عملگر

دوره 21، شماره 3، پاییز 1398، صفحه 5-26

سید امیرمحمد مناقب؛ علی غفاری؛ سید حسین ساداتی