موضوعات = طراحی و کنترل رباتها و مکانیزمها
حل مساله سینماتیک معکوس بازوهای بسیار-افزونه با عملگرهای ناپیوسته به روش جستجوی چند-بسته ای

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 07 بهمن 1402

10.30506/ijmep.2024.2001308.1934

علیرضا مطهری؛ حسن ظهور؛ محرم حبیب نژاد کورایم


کنترل راه رفتن ربات انسان‌نمای با پنجه فعال به کمک یادگیری تقویتی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 13 اسفند 1402

10.30506/ijmep.2024.562717.1900

عارف توانگر؛ مجید ساده دل


تحلیل دینامیکی و طراحی یک الگوریتم کنترلی دینامیک‌مبنا برای دویدن ربات دونده دوپای پنج‌لینکی

دوره 23، شماره 4، اسفند 1400، صفحه 93-113

10.30506/ijmep.2021.135745.1727

وحید احتشامی بجنوردی؛ حسن سالاریه؛ آریا الستی؛ محمدمهدی کاکایی


طراحی ربات برون‌پوش حامی گام‌زدن برای توانبخشی افراد کم‌توان حرکتی

دوره 23، شماره 1، خرداد 1400، صفحه 170-193

10.30506/ijmep.2020.109351.1593

مرتضی احمدی کرمانشاهی؛ فرزاد چراغپور سماواتی؛ علی غفاری


طراحی کنترلر یادگیری مرجعی مدل فازی برای سیستم ربات سگوی با نقصان عملگر

دوره 21، شماره 3، آذر 1398، صفحه 5-26

سید امیرمحمد مناقب؛ علی غفاری؛ سید حسین ساداتی