@article { author = {Pourtaheri, Sadra and Rahmani Hanzaki, Ali}, title = {Feedback control design of a Kite Generator for specified direction}, journal = {Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of ISME}, volume = {18}, number = {1}, pages = {6-21}, year = {2016}, publisher = {ISME}, issn = {2538-4775}, eissn = {}, doi = {}, abstract = {The increasing importance of the need for electricity and the need to have a healthy and pollution-free environment have prompted researchers to constantly track renewable sources of energy such as wind, solar, geothermal and so on instead of fossil fuels. But technology is not advanced enough yet to utilize them, and the costs associated with setting up and implementing them is not reasonable. In order to find and complement new methods to employ renewable energy, this paper investigates a new generator, i.e., Kite-Gen. The idea first explored in Torino, Italy, and is now being studied around the world. One of the most important factors to produce the maximum energy in a specific Kite-Gen, is to control its direction in a correct way. The purpose of this paper is to find a feedback control and to obtain proper eigenvalues for zero steady-state error.}, keywords = {Wind Energy,Mathematical molding,Dynamics,Control}, title_fa = {طراحی کنترل فیدبک برای کایت مولد حول مسیر نامی}, abstract_fa = {اهمیت روزافزون نیاز به انرژی الکتریسیته و همچنین نیاز به داشتن محیطی سالم  و بدون آلودگی محققان را بر آن داشته تا همواره به جای استفاده از منابع فسیلی به سمت منابع تجدیدپذیر از قبیل انرژیهای بادی، خورشیدی، زمین گرمایی و ... رو آورند. اما هنوز تکنولوژی به کارگیری این دستگاهها آنقدر پیشرفت نکرده است، که بتوان از هزینه‌های مربوط به راه‌اندازی و به‌کارگیری آنها، در مقابل انرژی تولیدی صرفنظر کرد. در راستای یافتن و تکمیل روشهای جدید استفاده از انرژیهای تجدیدپذیر، این مقاله به بررسی یک ژنراتور جدید به نام کایت مولد پرداخته است. این ایده اولین بار در شهر تورینو ایتالیا مطرح شد و هم اکنون در نقاط مختلف جهان در حال مطالعه و ارتقاء میباشد. یکی از مسائل مهم جهت تولید حداکثر انرژی در یک کایت مولد مشخص، نیاز به کنترل مسیر صحیح است، این مقاله به طراحی یک کنترل فیدبک با بردن مقادیر ویژه در مکان مناسب و صفر کردن خطای حالت ماندگار می پردازد.}, keywords_fa = {انرژی بادی,مدلسازی ریاضی,دینامیک,کنترلپذیری,مشاهده‌پذیری,پایدارپذیری}, url = {https://jmep.isme.ir/article_22959.html}, eprint = {https://jmep.isme.ir/article_22959_3af4a18627bbfd67cad6751d1211e4af.pdf} }