@article { author = {Rasooli, Kasra and shahbazi, hamed and Ariaee, Alireza and Malekzadeh, Maryam and Norouzi, Peyman}, title = {Implementation of PID controller and construction of hardware in loop for satellite attitude control subsystem}, journal = {Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of ISME}, volume = {24}, number = {2}, pages = {6-20}, year = {2022}, publisher = {ISME}, issn = {2538-4775}, eissn = {}, doi = {10.30506/ijmep.2022.532510.1799}, abstract = {Currently, one of the most important fields of scientific activity is building and sending satellites into space, which is one of the key needs of all countries. Satellites have great importance in the fields of telecommunications, research, weather, imaging and mapping, and military applications. Controllers are designed by considering some assumptions and simplifying the system that it can impose high costs of implementing the designed controllers on the real system without evaluating the designed controller on the simulator. Despite the discrepancy between the simulated system and the actual system model, testbed control simulator will help to achieve these goals. Determining this subsystem is responsible for the successful completion of the satellite mission. Any defect in this subsystem can cause the failure of the satellite mission. Therefore, testing and ensuring the correct operation of this subsystem before launching the satellite is so important. In this project, first, the hardware simulator is designed and built based on the 3 degree of freedom model. In the construction of this simulator, air bearings have been used to simulate the vacuum environment in space. To control the testbed model, the PID controller is implemented and the results are shown controller.}, keywords = {Satellite control,satellite simulator,satellite,Control}, title_fa = {پیاده ‌سازی کنترلر PID و ساخت شبیه ‌ساز سخت افزار در حلقه بر روی زیر سیستم کنترل وضعیت ماهواره}, abstract_fa = {هم‌ اکنون یکی از مهم ترین زمینه ‌های فعالیت علمی در کشور طراحی ساخت و ارسال ماهواره به فضا می ‌باشد که از نیازهای کلیدی کشور است. ماهواره ‌ها در زمینه‌ های مخابراتی، تحقیقاتی، آب‌ و هوا، تصویر برداری و نقشه ‌برداری و کاربردهای نظامی دارای اهمیت بسیاری می ‌باشند. با توجه به اینکه کنترلرهای طراحی ‌شده از روی مدل ماهواره با در نظر گرفتن برخی فرضیات و ساده ‌سازی سیستم انجام می‌شود، می‌تواند هزینه‌ های زیاد پیاده‌ سازی کنترلرهای طراحی ‌شده بر روی سیستم واقعی بدون ارزیابی کنترلر طراحی‌ شده را تحمیل کند. باوجود مغایرت در سیستم شبیه‌ سازی ‌شده با مدل واقعی سیستم، طراحی و ساخت شبیه ‌ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره جهت نیل به این اهداف کمک شایانی خواهد کرد. این زیرسیستم نقش تعیین‌کننده ‌ای در انجام موفقیت ‌آمیز مأموریت ماهواره به عهده دارد. به صورتی که بروز هرگونه عیب و نقص در این زیرسیستم می‌تواند باعث شکست مأموریت ماهواره شود. بنابراین آزمودن و کسب اطمینان از صحت عملکرد این زیرسیستم پیش از پرتاب ماهواره و درروی زمین از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در این مقاله ابتدا طراحی و ساخت شبیه ‌ساز سخت ‌افزار در حلقه وضعیت ماهواره‌، بر اساس مدل میزی، مدنظر می باشد که در ساخت این شبیه‌ ساز از یاتاقان هوایی جهت شبیه ‌سازی محیط خلأ در فضا بهره‌ گیری شده است. در ادامه جهت کنترل وضعیت مدل ماهواره، کنترلر PID طراحی شده، بر روی سخت ‌افزار شبیه ‌ساز کنترل وضعیت ماهواره پیاده سازی شد، که نتایج شبیه سازی توانایی کنترلر طراحی ‌شده را نشان می‌دهد.}, keywords_fa = {کنترل وضعیت ماهواره,سخت‌ افزار در حلقه,شبیه ‌ساز ماهواره,یاتاقان هوایی}, url = {https://jmep.isme.ir/article_251413.html}, eprint = {https://jmep.isme.ir/article_251413_a06733e28418f2a6f8acc7d394c9e4d4.pdf} }