%0 Journal Article %T طراحی و شبیه سازی ارتز قوزک بیمار محور با عملگر فنر پیچشی %J نشریه مهندسی مکانیک ایران %I انجمن مهندسان مکانیک ایران %Z 2538-4775 %A صادقیان, فرشید %A ذاکرزاده, محمدرضا %A کریمپور, مراد %A باغانی, مصطفی %D 2021 %\ 05/22/2021 %V 23 %N 1 %P 22-42 %! طراحی و شبیه سازی ارتز قوزک بیمار محور با عملگر فنر پیچشی %K ضعف عضلات پری تیبیال %K ارتز قوزک %K فنر پیجشی %K اپن سیم %R 10.30506/ijmep.2021.104860.1548 %X افتادگی مچ پا یکی از اختلالات عصبی- عضلانی می­باشد که از  ضعف یا فلج بودن عضلات پری­تیبیال نشأت می گیرد. دو عارضه اصلی افتادگی مچ پا، برخورد ضربه­ای کف پا بعد از فاز برخورد اولیه و کشیده شدن انگشتان پا بر زمین در طی فاز گام­برداری می­باشد. در این مقاله با طراحی ارتز مناسب، نیاز بیماران مختلف دارای ضعف عضله­ی پری­تیبیال در دو فاز گام­ برداری و فاز پاسخ بارگزاری پاسخ داده شده است. مقدار گشتاور مورد نیاز در هر گام زمانی برای تقلید سفتی مفصل قوزک سالم با استفاده از نرم افزار اپن سیم و داده برداری آنالیز حرکت، به صورت بهینه شده محاسبه می‌شود. سپس با استفاده از فنر پیچشی، گشتاور مورد نیاز جهت اصلاح سفتی مفصل دو بیمار با مقدار ضعف عضلانی متفاوت را باز تولید کردیم. با طراحی جداگانه ارتز برای هر بیمار با مقدار ضعف عضلانی مختلف، توانستیم با استفاده از ارتز پیشنهاد شده پروفایل سفتی مفصل سالم را تقلید کرده و امکان تجربه سیکل گیت بهتر را برای هر بیمار به وجود بیاوریم. %U https://jmep.isme.ir/article_243261_96d3fcf83b2f1562bcbad028d27b06de.pdf