%0 Journal Article %T مدل سازی ریاضی و بررسی پایدارپذیری حرکت کایت مولد در فضا %J نشریه مهندسی مکانیک ایران %I انجمن مهندسان مکانیک ایران %Z 2538-4775 %A پورطاهری, صدرا %A رحمانی هنزکی, علی %A دریجانی, حسین %D 2015 %\ 05/22/2015 %V 17 %N 1 %P 6-15 %! مدل سازی ریاضی و بررسی پایدارپذیری حرکت کایت مولد در فضا %K انرژی بادی %K مدل‌سازی ریاضی %K دینامیک %K کنترل‌پذیری %K مشاهده‌پذیری %K پایدارپذیر %R %X مشکل تولید انرژی از منابع فسیلی به علت محدودیت منابع، آلودگی زیاد و تخریب محیط‌زیست، باعث جلب توجه پژوهشگران به سمت منابع تجدیدپذیر از قبیل انرژی‌های بادی، خورشیدی، هیدروالکتریک، زمین‌گرمایی و ... شده است. در این راستا یکی از ایده‌های جدید جهت تولید انرژی الکتریکی از انرژی تجدیدپذیر باد، ایده کایت­مولد (kiteGen) است. این پروژه اولین بار در شهر تورینو ایتالیا شروع شد. در این روش جهت تولید حداکثر انرژی نیاز به کنترل مسیر صحیح است و لازمه کنترل صحیح، داشتن یک مدل ریاضی دقیق و تحلیل صحیح دینامیکی از آن است. این مقاله به مدل‌سازی ریاضی و بررسی کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری حرکت کایت حول یک مسیر نامی که در منابع دیگر پیشنهاد شده است می‌پردازد. نتایج این مدل­سازی نشان می­دهد که حرکت کایت حول مسیر ذکر شده کنترل­پذیر و مشاهده­پذیر و در نتیجه حرکت کایت در فضا پایدارپذیر است. %U https://jmep.isme.ir/article_27198_5ff47ea80ad1d71995a715075e9a8e9b.pdf