%0 Journal Article %T عملکرد سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم زانوی مصنوعی شش‌میله‌ای %J نشریه مهندسی مکانیک ایران %I انجمن مهندسان مکانیک ایران %Z 2538-4775 %A قائمی, نرجس %A دردل, مرتضی %A قاسمی, محمدحسن %A ظهور, حسن %D 2014 %\ 05/22/2014 %V 16 %N 1 %P 43-55 %! عملکرد سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم زانوی مصنوعی شش‌میله‌ای %K زانوی مصنوعی %K مکانیزم شش‌میله‌ای %K سینماتیک و دینامیک %R %X قطع عضو شدن از ناحیه پا، از دیرباز یکی از مشکلات انسان در طول تاریخ زندگی بشر بوده است. بنابراین طراحی درست و بهینه مکانیزم پای مصنوعی و بالاخص، پروتز زانوی مصنوعی پایدارتر، شکیلتر و کم‌مصرف‌تر از نقطه نظر گشتاور اعمالی به سیستم، برای این دسته معلولان می‌تواند بسیار مفید واقع شود. در این مطالعه انواع مکانیزمهای زانوی شش‌میله‌ای از دیدگاه سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و بهبود و تضعیف عملکردشان با هم مقایسه می‌شوند، و مکانیزم زانویی که بهترین عملکرد سینماتیکی و دینامیکی را همزمان ارائه می‌دهد به عنوان مکانیزم زانوی بهینه انتخاب می‌شود. %U https://jmep.isme.ir/article_27240_0775f5cb1e795cf90dda58d546abb450.pdf