%0 Journal Article %T طراحی و ساخت مدل ویلچر مقاوم در برابر واژگونی با استفاده از مکانیزم 3-RRS به روش نمونه سازی سریع %J نشریه مهندسی مکانیک ایران %I انجمن مهندسان مکانیک ایران %Z 2538-4775 %A جوادی, مهرداد %A جعفری طایمه, پیمان %A افضل پور, نرگس %D 2018 %\ 05/22/2018 %V 20 %N 1 %P 209-221 %! طراحی و ساخت مدل ویلچر مقاوم در برابر واژگونی با استفاده از مکانیزم 3-RRS به روش نمونه سازی سریع %K ویلچر برقی %K ضد واژگونی %K مکانیزم موازی %K کنترل همزمان %R %X در این مقاله یک ویلچر با قابلیت حفظ تعادل برای افراد سالمند معرفی میشود. این مجموعه که شامل یک مکانیزم 3-RRS ، بعنوان محل نشستن فرد سالمند، و یک ویلچر برقی با قابلیت حرکت بر روی سطوح مختلف است. محل نشستن شخص بگونه ای طراحی شده که در شرایط مختلف زمین، وضعیت افقی خود را را با استفاده از سیستم کنترلی حفظ کند. پس از طراحی، یک مدل از این مجموعه با استفاده از پرینتر سه بعدی ساخته شده و مورد آزمایش قرار گرفته است. %U https://jmep.isme.ir/article_32077_9fee57485c54ac73091394b4f206ef1c.pdf