%0 Journal Article %T طراحی و ساخت یک سامانه هوشمند اخطار به راننده در پیشگیری از تصادف مبتنی بر تاخیر لحظه ای راننده-خودرو %J نشریه مهندسی مکانیک ایران %I انجمن مهندسان مکانیک ایران %Z 2538-4775 %A خدایاری, علیرضا %A مقصودپور, عادل %A غفاری, علی %A عارف نژاد, صادق %D 2019 %\ 05/22/2019 %V 21 %N 1 %P 54-71 %! طراحی و ساخت یک سامانه هوشمند اخطار به راننده در پیشگیری از تصادف مبتنی بر تاخیر لحظه ای راننده-خودرو %K طراحی و ساخت %K سیستم راننده-خودرو %K سیستم اخطار به راننده %K پیشگیری از تصادف %K تاخیر لحظه-ای %R %X در این پژوهش یک سیستم کنترلی فعال از نوع مشورتی طراحی و پیاده سازی شده است که هدف از آن جلوگیری از تصادف به شکل مشورت و یا برای هشدار به راننده در حین رانندگی است. اساس کار، تخمین میزان تاخیر لحظه ای راننده و خودرو برای تعیین میزان هوشیاری راننده است. این ویژگی با استفاده از سنسورهای طراحی شده، تعیین می شود. برای بررسی عملکرد، این سامانه بر روی یک خودرو پژو 206 پیاده سازی و با انجام آزمایش های جاده ای مختلف اعتبارسنجی شده است. نتایج حاصل از آزمایش های عملی عملکرد مناسب سیستم را نشان می دهند. %U https://jmep.isme.ir/article_36018_41d3bd1716d8c8809823f4b37df4dbfc.pdf