TY - JOUR ID - 27198 TI - مدل سازی ریاضی و بررسی پایدارپذیری حرکت کایت مولد در فضا JO - نشریه مهندسی مکانیک ایران JA - IJMEP LA - fa SN - 2538-4775 AU - پورطاهری, صدرا AU - رحمانی هنزکی, علی AU - دریجانی, حسین AD - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی AD - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران AD - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایران Y1 - 2015 PY - 2015 VL - 17 IS - 1 SP - 6 EP - 15 KW - انرژی بادی KW - مدل‌سازی ریاضی KW - دینامیک KW - کنترل‌پذیری KW - مشاهده‌پذیری KW - پایدارپذیر DO - N2 - مشکل تولید انرژی از منابع فسیلی به علت محدودیت منابع، آلودگی زیاد و تخریب محیط‌زیست، باعث جلب توجه پژوهشگران به سمت منابع تجدیدپذیر از قبیل انرژی‌های بادی، خورشیدی، هیدروالکتریک، زمین‌گرمایی و ... شده است. در این راستا یکی از ایده‌های جدید جهت تولید انرژی الکتریکی از انرژی تجدیدپذیر باد، ایده کایت­مولد (kiteGen) است. این پروژه اولین بار در شهر تورینو ایتالیا شروع شد. در این روش جهت تولید حداکثر انرژی نیاز به کنترل مسیر صحیح است و لازمه کنترل صحیح، داشتن یک مدل ریاضی دقیق و تحلیل صحیح دینامیکی از آن است. این مقاله به مدل‌سازی ریاضی و بررسی کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری حرکت کایت حول یک مسیر نامی که در منابع دیگر پیشنهاد شده است می‌پردازد. نتایج این مدل­سازی نشان می­دهد که حرکت کایت حول مسیر ذکر شده کنترل­پذیر و مشاهده­پذیر و در نتیجه حرکت کایت در فضا پایدارپذیر است. UR - https://jmep.isme.ir/article_27198.html L1 - https://jmep.isme.ir/article_27198_5ff47ea80ad1d71995a715075e9a8e9b.pdf ER -