TY - JOUR ID - 36025 TI - طراحی ربات پوشیدنی کمک حرکتی برای دست JO - نشریه مهندسی مکانیک ایران JA - IJMEP LA - fa SN - 2538-4775 AU - سید آقامیری, سیده مرضیه AU - ظهور, حسن AD - دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاداسلامی، تهران، ایران AD - استاد؛ قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون دانشگاه شریف؛ عضو پیوسته فرهنگستان علوم ج. ا.ا Y1 - 2019 PY - 2019 VL - 21 IS - 1 SP - 176 EP - 187 KW - ربات پوشیدنی KW - حرکت رادیال/ اولنار KW - مکانیزم شش میله KW - توانبخشی DO - N2 - با توجه به اهمیت درمان های توانبخشی وجود ربات پوشیدنی احساس می شود . در این مقاله به طراحی یک ربات کمک حرکتی پرداخته شده است که متشکل از یک مکانیزم شش میله ای می باشد. این مکانیزم دارای یک درجه آزادی می باشد و برای انجام حرکت رادیال/ اولنار مچ دست مورد استفاده قرار می گیرد و به صورت موازی با بدن شخص حرکت می کند. طراحی ربات به گونه ای است که ابعاد ربات متناسب با دست بیمار خواهد بود و همچنین حرکت طبیعی دست را فراهم می کند. UR - https://jmep.isme.ir/article_36025.html L1 - https://jmep.isme.ir/article_36025_9b93fcac2e934cb30e0e73305c844878.pdf ER -