TY - JOUR ID - 46394 TI - ردیابی مقاوم موقعیت سیستم‌ تعلیق مغناطیسی بر اساس کنترل کننده مد لغزشی مبتنی بر کنترل تاخیر اینرسی JO - نشریه مهندسی مکانیک ایران JA - IJMEP LA - fa SN - 2538-4775 AU - قدیری, حمید AU - خدادادی, حامد AD - نویسنده مسئول، استادیار، دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران AD - استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر، اصفهان، ایران Y1 - 2021 PY - 2021 VL - 23 IS - 1 SP - 194 EP - 220 KW - کنترل مدلغزشی KW - سیستم تعلیق مغناطیسی KW - کنترل تاخیر اینرسی KW - عدم قطعیت KW - اغتشاشات DO - 10.30506/ijmep.2020.110638.1604 N2 - سیستم تعلیق مغناطیسی، مکانیسمی مناسب جهت نگهداری بدون تماس اشیاء به­ کمک میدان مغناطیسی است که به­ دلیل ناپایداری و غیرخطی بودن زیاد، کنترل این سیستم چالش برانگیز است. در این مقاله، ساختار کنترلی پیشنهادی، کنترل تاخیر اینرسی است که در آن عدم قطعیت­ های سیستم و اغتشاشات ناشناخته به‌صورت متمرکز تخمین زده خواهند شد. هدف اصلی این مقاله، ردیابی مقاوم خروجی است که ضمن حفظ موقعیت جرم معلق، خطای تخمین نیز به سمت صفر میل کند. نتایج شبیه­ سازی­ بیان می­ کند که کنترل­ کننده ­طراحی ­شده بر روی این سیستم عملکرد مناسبی در مقایسه با سایر روش ها در تحقق اهداف مورد نظر داشته است. UR - https://jmep.isme.ir/article_46394.html L1 - https://jmep.isme.ir/article_46394_3633c5ac79ed5f7b188836d9f1496b1d.pdf ER -