انجمن مهندسان مکانیک ایران نشریه مهندسی مکانیک ایران 2538-4775 27 4 2026 02 20 Presenting a new intelligent vertical parking algorithm in real traffic conditions ارائه الگوریتم جدید پارک عمودی هوشمند خودرو در شرایط واقعی ترافیک 723997 10.30506/ijmep.2025.2044908.1999 FA علیرضا خدایاری واحد تهران مرکزی، دانشگاه آزاد اسلامی 0000-0002-7237-1180 علی شیدایی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز Journal Article 2024 11 03 One of the most important fields of automobile's research is the design of automatic driver and driver assistance systems. One of the achievements of recent years is the automatic parking system. In this article, a new algorithm for intelligent car parking based on route design using the Clothoid curve is presented. This algorithm includes identification and diagnosis of the parking place, route design, positioning and movement control and provides a smooth and non-stop route to follow the path. The proposed algorithm was simulated in MATLAB for two different initial conditions, in both cases, a smooth and safe parking path was created, and it was determined that with different initial conditions, car will be able to successfully perform smart vertical parking. از مهم‌ترین زمینه‌های طرح‌های تحقیقاتی در زمینه خودرو، طراحی سیستم‌های راننده خودکار و کمک راننده است. از دستاوردهای صنعت خودرو در سال‌های اخیر سامانه پارک خودکار است. در این مقاله الگوریتم جدید پارک هوشمند خودرو مبتنی بر طراحی مسیر با استفاده از منحنی کلوتوئید، ارائه گردیده است. این الگوریتم شامل شناسایی و تشخیص محل پارک، طراحی مسیر، موقعیت دهی و کنترل حرکت می‌گردد و جهت تعقیب مسیر حرکت خودرو، یک مسیر هموار و بدون توقف ارائه می‌نماید. الگوریتم پیشنهادی در نرم‌افزار متلب برای دو شرایط اولیه متفاوت شبیه‌سازی گردید که در هر دو حالت مسیر پارک هموار و ایمن ایجاد شده و مشخص گردید که با شرایط اولیه متفاوت، خودرو با موفقیت قادر به انجام پارک عمودی هوشمند خواهد بود.