• صفحه اصلی
  • مرور
    • شماره جاری
    • بر اساس شماره‌های نشریه
    • بر اساس نویسندگان
    • بر اساس موضوعات
    • نمایه نویسندگان
    • نمایه کلیدواژه ها
  • اطلاعات نشریه
    • درباره نشریه
    • اهداف و چشم انداز
    • اعضای هیات تحریریه
    • همکاران دفتر نشریه
    • اصول اخلاقی انتشار مقاله
    • بانک ها و نمایه نامه ها
    • پیوندهای مفید
    • پرسش‌های متداول
    • فرایند پذیرش مقالات
    • اخبار و اعلانات
  • راهنمای نویسندگان
  • ارسال مقاله
  • داوران
  • تماس با ما
 
  • ورود به سامانه ▼
    • ورود به سامانه
    • ثبت نام در سامانه
  • English
صفحه اصلی فهرست مقالات مشخصات مقاله
  • ذخیره رکوردها
  • |
  • نسخه قابل چاپ
  • |
  • توصیه به دوستان
  • |
  • ارجاع به این مقاله ارجاع به مقاله
    RIS EndNote BibTeX APA MLA Harvard Vancouver
  • |
  • اشتراک گذاری اشتراک گذاری
    CiteULike Mendeley Facebook Google LinkedIn Twitter
نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران
arrow مقالات آماده انتشار
arrow شماره جاری
شماره‌های پیشین نشریه
دوره دوره 20 (1397)
شماره شماره 3
شماره شماره 2
شماره شماره 1
دوره دوره 19 (1396)
دوره دوره 18 (1395)
دوره دوره 17 (1394)
دوره دوره 16 (1393)
دوره دوره 15 (1392)
دوره دوره 14 (1391)
جوادی, مهرداد, جعفری طایمه, پیمان, افضل پور, نرگس. (1397). طراحی و ساخت مدل ویلچر مقاوم در برابر واژگونی با استفاده از مکانیزم 3-RRS به روش نمونه سازی سریع. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران, 20(1), 209-221.
مهرداد جوادی; پیمان جعفری طایمه; نرگس افضل پور. "طراحی و ساخت مدل ویلچر مقاوم در برابر واژگونی با استفاده از مکانیزم 3-RRS به روش نمونه سازی سریع". نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران, 20, 1, 1397, 209-221.
جوادی, مهرداد, جعفری طایمه, پیمان, افضل پور, نرگس. (1397). 'طراحی و ساخت مدل ویلچر مقاوم در برابر واژگونی با استفاده از مکانیزم 3-RRS به روش نمونه سازی سریع', نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران, 20(1), pp. 209-221.
جوادی, مهرداد, جعفری طایمه, پیمان, افضل پور, نرگس. طراحی و ساخت مدل ویلچر مقاوم در برابر واژگونی با استفاده از مکانیزم 3-RRS به روش نمونه سازی سریع. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران, 1397; 20(1): 209-221.

طراحی و ساخت مدل ویلچر مقاوم در برابر واژگونی با استفاده از مکانیزم 3-RRS به روش نمونه سازی سریع

مقاله 8، دوره 20، شماره 1 - شماره پیاپی 50، بهار 1397، صفحه 209-221  XML اصل مقاله (1.22 MB)
نوع مقاله: مقاله علمی پژوهشی
نویسندگان
مهرداد جوادی email ؛ پیمان جعفری طایمه؛ نرگس افضل پور
گروه مکاترونیک - دانشگاه آزاد اسلامی - واحد تهران جنوب
چکیده
در این مقاله یک ویلچر با قابلیت حفظ تعادل برای افراد سالمند معرفی میشود. این مجموعه که شامل یک مکانیزم 3-RRS ، بعنوان محل نشستن فرد سالمند، و یک ویلچر برقی با قابلیت حرکت بر روی سطوح مختلف است. محل نشستن شخص بگونه ای طراحی شده که در شرایط مختلف زمین، وضعیت افقی خود را را با استفاده از سیستم کنترلی حفظ کند. پس از طراحی، یک مدل از این مجموعه با استفاده از پرینتر سه بعدی ساخته شده و مورد آزمایش قرار گرفته است.
کلیدواژه‌ها
ویلچر برقی؛ ضد واژگونی؛ مکانیزم موازی؛ کنترل همزمان
موضوعات
مکاترونیک
مراجع

[1] Corbett, D., and Martinez, P., "Toward Learning Individual Characteristics in a Hybrid Neuro-fuzzy Wheelchair Controller", International Journal of Intelligent Systems, Vol. 13, pp. 561-570, (1998).

 

 [2] Boiadzjiev, G., and Stefanov, D., "Powered Wheelchair Control Based on the Dynamical Criteria of Stability", Mechatronics, Vol. 12, pp. 543-562, (2002).

 

 [3] Carlson, T., and Demiris, Y., "Collaborative Control for a Robotic Wheelchair: Evaluation of Performance, Attention, and Workload", IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics – Part B: Cybernetics, Vol. 42, pp. 876-888, (2012).

 

 [4] Moss, A.D., Fowler, N.E., and  Tolfrey, V.L., "A Telemetry-based Velocometer to Measure Wheelchair Velocity", Journal of Biomechanics,  Vol. 36, pp. 253–257, (2003).

 

[5] Cognolato, M., Petrone, N., and Marcolin, G., "Quantification of the User-wheelchair System Stability Based on the CoP Trajectory within the Base of Support", Procedia Engineering, Vol. 72, pp. 368-373, (2014).

 

[6] Tomari, M.R., Kobayashi, Y., and Kuno, Y., "Development of Smart Wheelchair System for a user with Severe Motor Impairment", Procedia Engineering, Vol. 41, pp. 538-546, (2012).

 

[7] Cao, H., and Guo, H., "Optimization of PID Parameters of Hydraulic System of Elevating Wheelchair Based on AMESim", Procedia Engineering, Vol. 15, pp. 3710-3714, (2011).

 

[8] Chua, J.J.C., Fuss, F.K., and Subic, A., "Evaluation of Different Gyroscope Sensors for Smart Wheelchair Applications", Procedia Engineering, Vol. 13, pp. 519-524, (2011).

 

[9] Ghani, N.M.A., Nasir, A.N.K., Hassan, M.A.H., and Tokhi, M.O., "PD-Fuzzy Control of a Stair Climbing Wheelchair", AASRI Procedia, Vol. 4, pp. 18-25, (2013).

 

[10] Freeto, T., Cypress, A., Amalraj, S., Yusufishaq, M.S., and Bogie, K.M., "Development of a Sitting Micro Environment Simulator for Wheelchair Cushion Assessment", Journal of Tissue Viability, Vol. 25, pp. 175-179, (2016).

 

 [11] Candiotti, J., Wang, H., Chung, C.S., Kamaraj, D.C., Grindle, G.G., Shino, M., and Cooper, R.A., "Design and Evaluation of a Seat Orientation Controller during Uneven Terrain Driving", Medical Engineering & Physics, Vol. 38, pp. 241-247, (2016).

 

[12] Wieczorek, B., Gorecki, J., Kukla, M., and Wojtokowiak, D., "The Analytical Method of Determining the Center of Gravity of a Person Propelling a Manual Wheelchair", Procedia Engineering, Vol. 177, pp. 405-410, (2017).

 

[13] Mishra, S., Norton, J.J.S., Lee, Y., Lee, D.S., Agee, N., Chen, Y., Chun, Y., and Yeo, W.H., "Soft, Conformal Bioelectronics for a Wireless Human-wheelchair Interface", Biosensors and Bioelectronics, Vol. 91, pp. 796-803, (2017).

 

[14] Quaglia, G., and Nisi, M., "Design of a Self-leveling Cam Mechanism for a Stair Climbing Wheelchair", Mechanism and Machine Theory, Vol. 112, pp. 84-104, (2017).

 

 [15] Li, J., Wang, J., and Liu, X., "An Efficient Method for Inverse Dynamics of Kinematically Defective Parallel Platforms", Journal of Robotic Systems, Vol. 19, pp. 45-51, (2002).

 

[16] Sokolov, A., and Xirouchakis, P., "Kinematics of a 3-DOF Parallel Manipulator with an R-P-S Joint Structure", Robotica, Vol. 23, pp. 207-217, (2005).

 

[17] Staicu, S., and Zhang, D., "A Novel Dynamic Modelling Approach for Parallel Mechanisms Analysis", Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 24, pp. 167-172, (2008).

 

[18] http://my3dmatter.com/influence-infill-layer-height-pattern/ accessed at 8:30 – 2 SEP, (2016).

 

[19] http://www.tankchair.com/ accessed at 17:30 15 SEP, (2016).

آمار
تعداد مشاهده مقاله: 156
تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 280
صفحه اصلی | واژه نامه اختصاصی | اخبار و اعلانات | اهداف و چشم انداز | نقشه سایت
ابتدای صفحه ابتدای صفحه

Journal Management System. Designed by sinaweb.