https://jmep.isme.ir/ نشریه مهندسی مکانیک ایران fa daily 1 Fri, 20 Feb 2026 00:00:00 +0330 Fri, 20 Feb 2026 00:00:00 +0330 https://jmep.isme.ir/article_723997.html از مهم‌ترین زمینه‌های طرح‌های تحقیقاتی در زمینه خودرو، طراحی سیستم‌های راننده خودکار و کمک راننده است. از دستاوردهای صنعت خودرو در سال‌های اخیر سامانه پارک خودکار است. در این مقاله الگوریتم جدید پارک هوشمند خودرو مبتنی بر طراحی مسیر با استفاده از منحنی کلوتوئید، ارائه گردیده است. این الگوریتم شامل شناسایی و تشخیص محل پارک، طراحی مسیر، موقعیت دهی و کنترل حرکت می‌گردد و جهت تعقیب مسیر حرکت خودرو، یک مسیر هموار و بدون توقف ارائه می‌نماید. الگوریتم پیشنهادی در نرم‌افزار متلب برای دو شرایط اولیه متفاوت شبیه‌سازی گردید که در هر دو حالت مسیر پارک هموار و ایمن ایجاد شده و مشخص گردید که با شرایط اولیه متفاوت، خودرو با موفقیت قادر به انجام پارک عمودی هوشمند خواهد بود. https://jmep.isme.ir/article_726612.html ربات‌های تعادلی، ربات‌های متحرکی هستند که بسته به نوع خود، باید تعادلشان را روی یک یا دو چرخ حفظ کنند. از نظر ساختاری و کنترلی، این ربات‌ها بسیار شبیه به سیستم آونگ معکوس هستند که به دلیل ماهیت ناپایدار و غیرخطی‌شان، به‌عنوان یک مسئله کلاسیک و چالش‌برانگیز برای کنترل و ارزیابی روش‌های کنترلی مورد توجه و مطالعه قرار گرفته‌اند. هدف از این تحقیق، طراحی و ساخت نمونه‌ای از ربات‌های تعادلی دوچرخ است که علاوه بر حفظ تعادل، قادر به حمل بار با وزن‌های مختلف در یک بازه از پیش تعیین‌شده باشد. برای دستیابی به این هدف، از یک کنترل‌کننده PID با قابلیت زمان‌بندی بهره توسعه یافته استفاده شده است. این کنترل‌کننده به گونه‌ای طراحی شده که در برابر عدم قطعیت‌های ایجادشده در مدل، تحت بارهایی با وزن‌های مختلف، پارامترهای خود را تغییر می‌دهد. این ویژگی باعث افزایش مقاومت و تطابق‌پذیری ربات در شرایط و نقاط کاری مختلف می‌شود. نتایج شبیه‌سازی‌ها و آزمایش‌های عملی نشان‌دهنده بهبود قابل‌توجه پایداری و عملکرد ربات در مقایسه با سایر روش‌های کنترل تحت شرایط بارگذاری متغیر است. https://jmep.isme.ir/article_726723.html در این مقاله، به تحلیل تنش الاستودینامیکی در یک نیم لایه ارتوتروپیک غیرهمگن حاوی حفره و ترک، با در نظر گرفتن اثرات لایه پیزوالکتریک پرداخته شده است. بارگذاری به‌صورت دینامیکی و خارج از صفحه بوده و محیط به‌صورت الاستیک خطی مدل‌سازی شده است. با به‌کارگیری روش نابجائی ولترا، که روشی مؤثر در تحلیل پارامترهای مکانیک شکست در محیط‌های دارای ترک و حفره است، میدان تنش در نیم‌لایه‌ی ارتوتروپیک غیرهمگن در حضور نیم‌لایه‌ای از جنس ماده پیزوالکتریک مورد تحلیل قرار گرفته است. ابتدا، پاسخ نابجائی با حل معادله حاکم، اعمال شرایط مرزی و پیوستگی و استفاده از تبدیل فوریه در محیط غیرهمگن به‌دست آمده است. سپس میدان تنش ناشی از نابجائی استخراج و با بهره‌گیری از اصل باکنر، دستگاه معادلات انتگرالی عیوب فرموله شده است. این معادلات تکین از نوع کوشی هستند و به‌صورت عددی حل می‌شوند. پس از به‌دست آوردن توزیع نابجائی، ضرایب شدت تنش در نوک ترک‌ها و توزیع تنش در اطراف حفره محاسبه شده است. نتایج نشان می‌دهد که ضرایب شدت تنش در نوک ترک-ها و توزیع تنش در اطراف حفره‌، به عوامل هندسی، مواد و اندرکنش‌های ترک‌ها وابسته است، و نوآوری این مقاله در بهره‌گیری از روش نابجائی و تصویرسازی برای تحلیل دقیق این اثرات است. https://jmep.isme.ir/article_727627.html در این مقاله شبیه سازی عددی رفتار جابجایی ترکیبی دو نانوسیال TiO2 و ZnO در میکروکانال با مقطع مستطیلی و رژیم جریان آرام مورد بررسی قرار گرفته است.در این مقاله، شبکه‌ی موردنظر پس از طراحی توسط نرم‌افزار فلوئنت خوانده شده و در حالت دو بعدی با دقت (2dp) بررسی شد. از گزینه حل ضمنی برای معادلات حاکم استفاده شده است. گسسته سازی معادلات مومنتوم و انرژی با استفاده از روش بالادست مرتبه دوم انجام شده است. گسسته سازی فشار نیز با استفاده از درون‌یابی استاندارد انجام گردیده است. معادلات کوپل شده فشار- سرعت با الگوریتم سیمپل به کار برده شده است.معادلات حاکم بر این مقاله به اختصار عبارت اند از معادله پیوستگی،مومنتوم در دو راستا، انرژی و ... .نتایج نشان داد که ضریب انتقال حرارت نانوسیال آب- TiO2 با افزایش کسر حجمی حدود ۸۵/۰% افزایش می‌یابد که این افزایش در نانوسیال آب – ZnO به ۱% می‌رسد. همچنین نتایج نشان می‌دهد که ضریب انتقال حرارت نانو سیال آب- دی اکسید تیتانیوم با افزایش عدد رینولدز حدود ۹% افزایش پیدا می‌کند در حالی که این افزایش از ۳۰۰ Re= به ۱۴۶۰Re=، به ۱۳۶% می‌رسد. https://jmep.isme.ir/article_729925.html این مطالعه بر اهمیت طراحی دقیق و تحلیل محاسباتی برای بهینه ‌سازی عملکرد مبدل و کنترل مؤثر دما تأکید دارد. پارامترهای کلیدی مانند سرعت جریان، فشار، دما و توزیع حرارت در لوله ‌ها و پوسته‌ ها به دقت بررسی شدند تا درک جامعی از ویژگی ‌های جریان، ساختارهای آشفته و رفتار حرارتی ارائه شود. هدف اصلی تحقیق، بهینه ‌سازی مبدل حرارتی لوله‌ مارپیچی با دیواره نازک بمنظور افزایش کارایی انتقال حرارت است. روش‌ های طراحی ویلسون برای تعیین پارامترهای بهینه نظیر فاصله لوله، قطر و نرخ جریان به ‌کار گرفته شد. طراحی مارپیچی آشفتگی را افزایش و سطح تماس سیال با دیواره‌ ها را بزرگ‌ تر می‌کند و انتقال حرارت را بهبود می بخشد. این پیکر بندی فشرده طول مبدل را به ۴.۲ متر کاهش داده و ظرفیت حرارتی معادل را حفظ می‌کند. نتایج شبیه ‌سازی نشان می‌دهد جریان آشفته اختلاط سیال را افزایش داده و تبادل حرارت بین سیالات گرم و سرد را بهبود می‌ دهد. بهینه ‌سازی لایه ‌های مرزی حرارتی کارایی انتقال حرارت را به ‌طور قابل توجهی افزایش داده و کارایی حرارتی ۷۶٪ و بهبود ۷۱٪ در عدد ناسلت نسبت به مطالعات مشابه حاصل شده است.