@article { author = {Khodayari, Alireza and Maghsoodpour, Adel and Ghaffari, Ali and Arefnezhad, Sadegh}, title = {Design and Implementation of an Intelligent Collision Avoidance System based on Delay of Driver-Vehicle Unit}, journal = {Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of ISME}, volume = {21}, number = {1}, pages = {54-71}, year = {2019}, publisher = {ISME}, issn = {2538-4775}, eissn = {}, doi = {}, abstract = {In this paper, an advisory driver assistance system is designed and implemented in real traffic flow. This system gives environmental information to the drivers by visual and audio signals to avoidance form possible collisions. The performance of this system is based on estimation of instantaneous delay of Driver-Vehicle Unit (DVU). This estimation helps us to specify the consciousness of drivers. To reach this aim, some sensors must be mounted on the vehicle, then information fusion of these sensors obtains conditions of environmental hazards. To investigate the performance of the designed system, the subsystems are implemented on a Peugeot 206 passenger vehicle and some scenarios are tested in real traffic conditions. The results show the high accuracy and good performance of this system to reach control aims and reduction of the tracking errors. This system is useful for safety improvement for vehicles in longitudinal maneuvers and decrease of reaction time of DVU.}, keywords = {Design and Implementation,Driver-Vehicle Unit,Intelligent Collision Avoidance System,Driver Assistance,Reaction Delay}, title_fa = {طراحی و ساخت یک سامانه هوشمند اخطار به راننده در پیشگیری از تصادف مبتنی بر تاخیر لحظه ای راننده-خودرو}, abstract_fa = {در این پژوهش یک سیستم کنترلی فعال از نوع مشورتی طراحی و پیاده سازی شده است که هدف از آن جلوگیری از تصادف به شکل مشورت و یا برای هشدار به راننده در حین رانندگی است. اساس کار، تخمین میزان تاخیر لحظه ای راننده و خودرو برای تعیین میزان هوشیاری راننده است. این ویژگی با استفاده از سنسورهای طراحی شده، تعیین می شود. برای بررسی عملکرد، این سامانه بر روی یک خودرو پژو 206 پیاده سازی و با انجام آزمایش های جاده ای مختلف اعتبارسنجی شده است. نتایج حاصل از آزمایش های عملی عملکرد مناسب سیستم را نشان می دهند.}, keywords_fa = {طراحی و ساخت,سیستم راننده-خودرو,سیستم اخطار به راننده,پیشگیری از تصادف,تاخیر لحظه-ای}, url = {https://jmep.isme.ir/article_36018.html}, eprint = {https://jmep.isme.ir/article_36018_41d3bd1716d8c8809823f4b37df4dbfc.pdf} }