TY - JOUR ID - 243261 TI - طراحی و شبیه سازی ارتز قوزک بیمار محور با عملگر فنر پیچشی JO - نشریه مهندسی مکانیک ایران JA - IJMEP LA - fa SN - 2538-4775 AU - صادقیان, فرشید AU - ذاکرزاده, محمدرضا AU - کریمپور, مراد AU - باغانی, مصطفی AD - دانشجوی دکترا، دانشکده بیومدیکال فیزیولوژی و کینزیولوژی، دانشگاه سایمن فریزر، کانادا AD - نویسنده مسئول، دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، ایران AD - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، ایران AD - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، ایران Y1 - 2021 PY - 2021 VL - 23 IS - 1 SP - 22 EP - 42 KW - ضعف عضلات پری تیبیال KW - ارتز قوزک KW - فنر پیجشی KW - اپن سیم DO - 10.30506/ijmep.2021.104860.1548 N2 - افتادگی مچ پا یکی از اختلالات عصبی- عضلانی می­باشد که از  ضعف یا فلج بودن عضلات پری­تیبیال نشأت می گیرد. دو عارضه اصلی افتادگی مچ پا، برخورد ضربه­ای کف پا بعد از فاز برخورد اولیه و کشیده شدن انگشتان پا بر زمین در طی فاز گام­برداری می­باشد. در این مقاله با طراحی ارتز مناسب، نیاز بیماران مختلف دارای ضعف عضله­ی پری­تیبیال در دو فاز گام­ برداری و فاز پاسخ بارگزاری پاسخ داده شده است. مقدار گشتاور مورد نیاز در هر گام زمانی برای تقلید سفتی مفصل قوزک سالم با استفاده از نرم افزار اپن سیم و داده برداری آنالیز حرکت، به صورت بهینه شده محاسبه می‌شود. سپس با استفاده از فنر پیچشی، گشتاور مورد نیاز جهت اصلاح سفتی مفصل دو بیمار با مقدار ضعف عضلانی متفاوت را باز تولید کردیم. با طراحی جداگانه ارتز برای هر بیمار با مقدار ضعف عضلانی مختلف، توانستیم با استفاده از ارتز پیشنهاد شده پروفایل سفتی مفصل سالم را تقلید کرده و امکان تجربه سیکل گیت بهتر را برای هر بیمار به وجود بیاوریم. UR - https://jmep.isme.ir/article_243261.html L1 - https://jmep.isme.ir/article_243261_96d3fcf83b2f1562bcbad028d27b06de.pdf ER -