TY - JOUR ID - 251481 TI - طراحی مشاهدهگر تطبیقی و کنترل کننده تحملپذیر برای هلیکوپتر 𝐻∞ عیب تطبیقی مد لغزشی بهینه سه درجه آزادی در حضور عیب و اشباع عملگر JO - نشریه مهندسی مکانیک ایران JA - IJMEP LA - fa SN - 2538-4775 AU - مختاری, میرابوالفضل AU - ایمانی, کاظم AD - استادیار، گروه آموزشی خلبانی، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه افسری امام علی (ع)، تهران، ایران Y1 - 2022 PY - 2022 VL - 23 IS - 4 SP - 6 EP - 28 KW - هلیکوپتر سه درجه آزادی KW - مشاهده‌گر تطبیقی KW - LMI KW - ASMC KW - تخمین عیب KW - کنترل تحمل‌پذیر عیب DO - 10.30506/ijmep.2022.119803.1668 N2 - ه ) LMI( بهینه مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی 4 𝐻∞ در این مقاله یک مشاهدهگر تطبیقی 9تطبیقی مد لغزشی 6 ) FTC( به همراه یک کنترلکننده تحملپذیر عیب ) FE( منظور تخمین عیب 0برای جبران عیب پیشنهاد شده است. در این رویکرد، حالتهای ) LMI( بهینه مبتنی بر 𝐻∞ ،) ASM(سیستم و اثر انواع عیبهای )عیب جمعشونده، کاهش کارایی و قفل شدن عملگر( اتفاق افتاده درعملگر، نایقینی در دینامیک سیستم و عملگرها در حضور اغتشاش خارجی و نویز، توسط مشاهدهگرتطبیقی تخمین زده شده است. علاوه بر موارد ذکر شده، در این کار به پدیدهی اشباع توجه شدهاست. از آنجایی که در عمل، به ازای سیگنالهای کنترلی بزرگ، عملگرها دچار اشباع میشوند،پدیدهی اشباع عملگرها در این کار مدلسازی شده و اثر اشباع توسط مشاهدهگر تخمین زده شدهاست. در انتها، نتایج شبیهسازی بر روی دینامیک هلیکوپتر سه درجه آزادی کوانسر به منظور نشاندادن اثر بخشی رویکرد پیشنهادی، نمایش شده است. UR - https://jmep.isme.ir/article_251481.html L1 - https://jmep.isme.ir/article_251481_94df585b97ab87691aed53b75da96deb.pdf ER -