در این مقاله به طراحی یک سیستم کنترلکننده مدلپیشبین برای کنترل حرکت جانبی خودرو پرداخته میشود. هدف آن است که بتوان با فرض دارا بودن اطلاعات کافی از مسیر پیش روی خودرو، ورودی کنترلی مورد نیاز برای پیمایش مسیر با توجه به قیود دینامیکی به خودرو اعمال میگردد. با استفاده از کنترلکنندهی مدلپیشبین زاویه فرمان محاسبهشده و به خودرو اعمال میگردد، تا فاصله عمود بر مسیر هدف پیشروی خودرو از مسیر دلخواه به صفر میل کند. نتایج نشان دهنده آن است که سیستم کنترلی طراحی شده توانسته است عملکرد بهتری داشته باشد و ایمنی خودرو و سرنشینان را افزیش دهد.
خدایاری,علیرضا , غفاری,علی و میربیگی مقدم,امیررضا . (1399). طراحی سیستم کنترلی پیشبین مبتنی بر مدل برای حرکت جانبی خودرو در مسیرهای غیرمستقیم. (e44849). نشریه مهندسی مکانیک ایران, 22(1), e44849 doi: 10.30506/ijmep.2020.92620.1459
MLA
خدایاری,علیرضا , , غفاری,علی , و میربیگی مقدم,امیررضا . "طراحی سیستم کنترلی پیشبین مبتنی بر مدل برای حرکت جانبی خودرو در مسیرهای غیرمستقیم" .e44849 , نشریه مهندسی مکانیک ایران, 22, 1, 1399, e44849. doi: 10.30506/ijmep.2020.92620.1459
HARVARD
خدایاری علیرضا, غفاری علی, میربیگی مقدم امیررضا. (1399). 'طراحی سیستم کنترلی پیشبین مبتنی بر مدل برای حرکت جانبی خودرو در مسیرهای غیرمستقیم', نشریه مهندسی مکانیک ایران, 22(1), e44849. doi: 10.30506/ijmep.2020.92620.1459
CHICAGO
علیرضا خدایاری, علی غفاری و امیررضا میربیگی مقدم, "طراحی سیستم کنترلی پیشبین مبتنی بر مدل برای حرکت جانبی خودرو در مسیرهای غیرمستقیم," نشریه مهندسی مکانیک ایران, 22 1 (1399): e44849, doi: 10.30506/ijmep.2020.92620.1459
VANCOUVER
خدایاری علیرضا, غفاری علی, میربیگی مقدم امیررضا. طراحی سیستم کنترلی پیشبین مبتنی بر مدل برای حرکت جانبی خودرو در مسیرهای غیرمستقیم. JMEP, 1399; 22(1): e44849. doi: 10.30506/ijmep.2020.92620.1459
