از مهمترین زمینههای طرحهای تحقیقاتی در زمینه خودرو، طراحی سیستمهای راننده خودکار و کمک راننده است. از دستاوردهای صنعت خودرو در سالهای اخیر سامانه پارک خودکار است. در این مقاله الگوریتم جدید پارک هوشمند خودرو مبتنی بر طراحی مسیر با استفاده از منحنی کلوتوئید، ارائه گردیده است. این الگوریتم شامل شناسایی و تشخیص محل پارک، طراحی مسیر، موقعیت دهی و کنترل حرکت میگردد و جهت تعقیب مسیر حرکت خودرو، یک مسیر هموار و بدون توقف ارائه مینماید. الگوریتم پیشنهادی در نرمافزار متلب برای دو شرایط اولیه متفاوت شبیهسازی گردید که در هر دو حالت مسیر پارک هموار و ایمن ایجاد شده و مشخص گردید که با شرایط اولیه متفاوت، خودرو با موفقیت قادر به انجام پارک عمودی هوشمند خواهد بود.
