حل مساله سینماتیک معکوس بازوهای بسیار-افزونه با عملگرهای ناپیوسته به روش جستجوی چند-بسته ای

نوع مقاله : مقاله علمی پژوهشی

نویسندگان

• علیرضا مطهری ¹
• حسن ظهور ²
• محرم حبیب نژاد کورایم ³

¹ گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، واحد ساوه، دانشگاه آزاد اسلامی، ساوه، ایران

² دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران

³ دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

چکیده

کلیدواژه‌ها

• بازوی بسیار-افزونه
• عملگر ناپیوسته
• سینماتیک معکوس
• جستجوی چند-بسته ای

موضوعات

• طراحی و کنترل ربات ها و مکانیزم ها