نشریه مهندسی مکانیک ایران

نشریه مهندسی مکانیک ایران

موضوعات = مکاترونیک
تعداد مقالات: 6

شبیه سازی و کنترل مسیر حرکت ربات متحرک همه جهته

دوره 24، شماره 1، بهار 1401، صفحه 181-207

10.30506/ijmep.2021.532612.1801

مینا سادات ابراهیمی، مجید ساده دل

طراحی ربات پوشیدنی کمک حرکتی برای دست

دوره 21، شماره 1، بهار 1398، صفحه 176-187

سیده مرضیه سید آقامیری، حسن ظهور

ارائه یک الگوریتم جدید برای تشخیص احساس گوینده برای تعامل انسان و ربات

دوره 20، شماره 1، بهار 1397، صفحه 92-109

علی نیک نژاد، علی غفاری، علیرضا خدایاری

طراحی و ساخت مدل ویلچر مقاوم در برابر واژگونی با استفاده از مکانیزم 3-RRS به روش نمونه سازی سریع

دوره 20، شماره 1، بهار 1397، صفحه 209-221

مهرداد جوادی، پیمان جعفری طایمه، نرگس افضل پور