• صفحه اصلی
  • مرور
    • شماره جاری
    • بر اساس شماره‌های نشریه
    • بر اساس نویسندگان
    • بر اساس موضوعات
    • نمایه نویسندگان
    • نمایه کلیدواژه ها
  • اطلاعات نشریه
    • درباره نشریه
    • اهداف و چشم انداز
    • اعضای هیات تحریریه
    • همکاران دفتر نشریه
    • اصول اخلاقی انتشار مقاله
    • بانک ها و نمایه نامه ها
    • پیوندهای مفید
    • پرسش‌های متداول
    • فرایند پذیرش مقالات
    • اخبار و اعلانات
  • راهنمای نویسندگان
  • ارسال مقاله
  • داوران
  • تماس با ما
 
  • ورود به سامانه ▼
    • ورود به سامانه
    • ثبت نام در سامانه
  • English
صفحه اصلی فهرست مقالات مشخصات مقاله
  • ذخیره رکوردها
  • |
  • نسخه قابل چاپ
  • |
  • توصیه به دوستان
  • |
  • ارجاع به این مقاله ارجاع به مقاله
    RIS EndNote BibTeX APA MLA Harvard Vancouver
  • |
  • اشتراک گذاری اشتراک گذاری
    CiteULike Mendeley Facebook Google LinkedIn Twitter
نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران
arrow مقالات آماده انتشار
arrow شماره جاری
شماره‌های پیشین نشریه
دوره دوره 20 (1397)
دوره دوره 19 (1396)
دوره دوره 18 (1395)
دوره دوره 17 (1394)
دوره دوره 16 (1393)
شماره شماره 4
شماره شماره 3
شماره شماره 2
شماره شماره 1
دوره دوره 15 (1392)
دوره دوره 14 (1391)
قائمی, نرجس, دردل, مرتضی, قاسمی, محمدحسن, ظهور, حسن. (1393). عملکرد سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم زانوی مصنوعی شش‌میله‌ای. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران, 16(1), 43-55.
نرجس قائمی; مرتضی دردل; محمدحسن قاسمی; حسن ظهور. "عملکرد سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم زانوی مصنوعی شش‌میله‌ای". نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران, 16, 1, 1393, 43-55.
قائمی, نرجس, دردل, مرتضی, قاسمی, محمدحسن, ظهور, حسن. (1393). 'عملکرد سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم زانوی مصنوعی شش‌میله‌ای', نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران, 16(1), pp. 43-55.
قائمی, نرجس, دردل, مرتضی, قاسمی, محمدحسن, ظهور, حسن. عملکرد سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم زانوی مصنوعی شش‌میله‌ای. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران, 1393; 16(1): 43-55.

عملکرد سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم زانوی مصنوعی شش‌میله‌ای

مقاله 3، دوره 16، شماره 1 - شماره پیاپی 34، بهار 1393، صفحه 43-55  XML اصل مقاله (543.33 K)
نوع مقاله: مقاله علمی پژوهشی
نویسندگان
نرجس قائمی email 1؛ مرتضی دردل2؛ محمدحسن قاسمی2؛ حسن ظهور3
1نویسنده مسئول، کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
2استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
3استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
قطع عضو شدن از ناحیه پا، از دیرباز یکی از مشکلات انسان در طول تاریخ زندگی بشر بوده است. بنابراین طراحی درست و بهینه مکانیزم پای مصنوعی و بالاخص، پروتز زانوی مصنوعی پایدارتر، شکیلتر و کم‌مصرف‌تر از نقطه نظر گشتاور اعمالی به سیستم، برای این دسته معلولان می‌تواند بسیار مفید واقع شود. در این مطالعه انواع مکانیزمهای زانوی شش‌میله‌ای از دیدگاه سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و بهبود و تضعیف عملکردشان با هم مقایسه می‌شوند، و مکانیزم زانویی که بهترین عملکرد سینماتیکی و دینامیکی را همزمان ارائه می‌دهد به عنوان مکانیزم زانوی بهینه انتخاب می‌شود.
کلیدواژه‌ها
زانوی مصنوعی؛ مکانیزم شش‌میله‌ای؛ سینماتیک و دینامیک
مراجع

[1] Radcliffe, C.W., and Deg, M., "Biomechanics of Knee Stability Control with Four-bar Prosthetic Knees", ISPO Australia Annual Meeting  Melbourne, November, (2003).

 

[2]  Radcliffe, C., "Four-bar Linkage Prosthetic Knee Mechanisms: Kinematics, Alignment and Prescription Criteria", Prosthetics and Orthotics International,.Vol. 18, No. 3, pp. 159-173, (1994).

 

[3]  Öberg, K., "Knee Mechanisms for Through-knee Prostheses", Prosthetics and Orthotics International, Vol. 7, No. 1, pp. 107-112, (1983).

 

[4]  Srinivasan, S., and Reddy, V.V., "Design and Analysis of a Knee Mechanism for Knee-ankle-foot Orthosis".

 

[5]   Torfason, L., and Hobson, D., "Computer Optimization of Polycentric Prosthetic Knee Mechanisms", Bulletin of Prosthetics Research, Vol. 10, pp. 187-201, (1975).

 

[6]   Gong, S., Yang, P., and Song. L., "Development of an Intelligent Prosthetic Knee Control System", in Electrical and Control Engineering (ICECE), International Conference on Wuhan, (2010).

 

[7]   Kim, K.J., Wu, C.D., Wang, F., and Wen, S.G., "The Research of the Four-Bar Bionic Active Knee", Advanced Materials Research, Vol. 308, pp. 1988-1991, (2011).

 

[8]   Hamon, A., and Aoustin, Y., "Cross Four-bar Linkage for the Knees of a Planar Bipedal Robot", in Humanoid Robots (Humanoids), International Conference on Nashwille,TN, (2010).

 

[9]   Farhat, N., Mata, V., Rosa, D., and Fayos, J., "A Procedure for Estimating the Relevant Forces in the Human Knee using a Four-bar Mechanism", Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Vol. 13, pp. 577-587, (2010).

 

[10] Van Oort, G., Carloni, R., Borjerink, D.J., and Stramijioli, S., "An Energy Efficient Knee Locking Mechanism for a Dynamically Walking Robot", in Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference, Shanghi, (2011).

 

[11] Chakraborty, J., and Patil, K.,"A New Modular Six-bar Linkage Trans-Femoral Prosthesis for Walking and Squatting", Prosthetics and Orthotics International, Vol. 18, No. 2, pp. 98-108, (1994).

 

[12] Jin, D.,Zhang, R., and Dimo, H., "Kinematic and Dynamic Performance of Prosthetic Knee Joint using Six-bar Mechanism", Journal of Rehabilitation Research and Development, Vol. 40, pp. 39-48, (2003).

 

[13] Font-Liagunes, J.M., Pamies-Vila, R., Alonso, J., and Lugris, U., "Simulation and Design of an Active Orthosis for an Incomplete Spinal Cord Injured Subject", Procedia IUTAM, Vol. 2, pp. 68-81, (2011).

 

[14] Low, K., "Subject-oriented Overground Walking Pattern Generation on a Rehabilitation Robot Based on Foot and Pelvic Trajectories", Procedia IUTAM,.Vol. 2, pp. 109-127, (2011).

 

[15] Vaughan, Ch. L., Davis, B.L., and O”Connor, J.C., "Dynamics of Human Gait", Second Edition ed, South Africa, Mills Litho, Cape Town, (1999).

آمار
تعداد مشاهده مقاله: 93
تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 57
صفحه اصلی | واژه نامه اختصاصی | اخبار و اعلانات | اهداف و چشم انداز | نقشه سایت
ابتدای صفحه ابتدای صفحه

Journal Management System. Designed by sinaweb.