نشریه مهندسی مکانیک ایران

نشریه مهندسی مکانیک ایران

موضوعات = طراحی و کنترل ربات ها و مکانیزم ها
تعداد مقالات: 10

تحلیل دینامیکی و طراحی یک الگوریتم کنترلی دینامیک‌مبنا برای دویدن ربات دونده دوپای پنج‌لینکی

دوره 23، شماره 4، زمستان 1400، صفحه 93-113

10.30506/ijmep.2021.135745.1727

وحید احتشامی بجنوردی، حسن سالاریه، آریا الستی، محمدمهدی کاکایی

طراحی ربات برون‌پوش حامی گام‌زدن برای توانبخشی افراد کم‌توان حرکتی

دوره 23، شماره 1، بهار 1400، صفحه 170-193

10.30506/ijmep.2020.109351.1593

مرتضی احمدی کرمانشاهی، فرزاد چراغپور سماواتی، علی غفاری

طراحی کنترلر یادگیری مرجعی مدل فازی برای سیستم ربات سگوی با نقصان عملگر

دوره 21، شماره 3، پاییز 1398، صفحه 5-26

سید امیرمحمد مناقب، علی غفاری، سید حسین ساداتی