نشریه مهندسی مکانیک ایران

نشریه مهندسی مکانیک ایران

موضوعات = دینامیک، ارتعاشات و کنترل
تعداد مقالات: 73

دفع ارتعاشات مسئله سیال- سازه با استفاده از تئوری کنترل مرزی

دوره 23، شماره 4، زمستان 1400، صفحه 77-92

10.30506/ijmep.2021.135250.1723

مهدی خاک پور، علی نجفی اردکانی، افشین زین الدینی

تحلیل دینامیکی و طراحی یک الگوریتم کنترلی دینامیک‌مبنا برای دویدن ربات دونده دوپای پنج‌لینکی

دوره 23، شماره 4، زمستان 1400، صفحه 93-113

10.30506/ijmep.2021.135745.1727

وحید احتشامی بجنوردی، حسن سالاریه، آریا الستی، محمدمهدی کاکایی

ارتعاشات اجباری غیرخطی ورق دایروی توخالی از جنس آلیاژ حافظه‌دار

دوره 23، شماره 4، زمستان 1400، صفحه 178-204

10.30506/ijmep.2021.521999.1756

امیرحسین نصراله براتی، علی اصغر جعفری، شهرام اعتمادی حقیقی، عادل مقصودپور

تعیین میراگر پیچشی مناسب جهت کاهش دامنه ارتعاشات موتور هواپیماهای فوق سبک

دوره 23، شماره 4، زمستان 1400، صفحه 205-221

10.30506/ijmep.2021.141449.1746

محمد رضا نجفی، سعید محجوب مقدس، مجتبی مرادی

طراحی کنترل مقاوم برای سیستم شبکه‌ای آبشاری بر اساس ماتریس افزوده در حضور تاخیر شبکه

دوره 23، شماره 3، پاییز 1400، صفحه 114-130

10.30506/ijmep.2021.120319.1673

نسیم انسان صفت، علی چائی بخش، علی جمالی، رضا شهنازی

کنترل پیش‌بین غیرخطی برای ردیابی مسیر یک ربات بازودار سیار

دوره 23، شماره 2، تابستان 1400، صفحه 66-95

10.30506/ijmep.2020.113453.1626

حسین میرزایی نژاد، علی محمد شافعی

طراحی ربات برون‌پوش حامی گام‌زدن برای توانبخشی افراد کم‌توان حرکتی

دوره 23، شماره 1، بهار 1400، صفحه 170-193

10.30506/ijmep.2020.109351.1593

مرتضی احمدی کرمانشاهی، فرزاد چراغپور سماواتی، علی غفاری

مدلسازی و کنترل تطبیقی دما و رطوبت یک موزه

دوره 22، شماره 3، پاییز 1399، صفحه 80-98

10.30506/ijmep.2020.101091.1509

بهنام میری پور فرد، امید نادری

ارائه‌ی یک سامانه‌ی هوشمند تغییرخط اختیاری خودرو، در جریان ترافیک واقعی، مبتنی بر پارامتر زمان

دوره 22، شماره 3، پاییز 1399، صفحه 206-227

10.30506/ijmep.2020.105281.1556

علیرضا خدایاری، علی غفاری، عباس پورمحمودی، مهرداد جوادی

طراحی کنترلر یادگیری مرجعی مدل فازی برای سیستم ربات سگوی با نقصان عملگر

دوره 21، شماره 3، پاییز 1398، صفحه 5-26

سید امیرمحمد مناقب، علی غفاری، سید حسین ساداتی